使用堆垛机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，最新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

堆垛机，是立体仓库中非常重要的起重运输设备。堆垛起重机是指在仓库、车间等使用叉子或串杆作为拣选装置进行抓取、搬运和堆垛或堆垛的一种专用起重机，用于从高层货架上拾取和放置单元货物。它是一种存储设备。是代表立体仓库特征的符号。

堆垛机的主要功能是在立体仓库的通道中来回运行，将巷道入口处的货物存放架的货舱内，或将货舱内的货物取出并将其运送到道路的入口处。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动和立柱的转动来搬运货物，通常称为桥架堆垛机。道路堆垛机于1960年左右出现在美国。这种堆垛机利用地轨来防止倾翻。此后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的使用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。今天，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建设和成本的限制，堆垛机的高度还可以更高。堆垛机具有以下特点：工作效率高，堆垛机是立体仓库专用设备，搬运速度和货物存取速度快，可在短时间内完成出入库，堆垛作业速度更高起重机可以达到500m/min。提高仓库的利用率，堆垛机本身体积小，可以在宽度小的车道上作业，适合高层货架作业，可以提高仓库的利用率。自动化程度高，可远程控制堆垛机，操作过程无需人工干预，自动化程度高，易于管理。堆垛机工作时可靠性高，稳定性好。